01Locomotion AI2 osoby
Chód uczony w symulacji.
Sieci sterujące chodem trenujemy w symulatorze pełnej dynamiki, a te same trajektorie przenosimy na maszynę.
Machinekind
Uczymy maszyny poruszać się w świecie ludzi.
Kolektyw inżynierów uczenia maszynowego, robotyków i projektantów. Budujemy warstwę inteligencji razem ze sprzętem, na którym da się ją uruchomić.
Punkt styku.
Machinekind jest niezależnym kolektywem. Powstał wokół jednego pytania: co musi się wydarzyć, żeby robot kroczący przestał być demonstracją, a stał się narzędziem. Odpowiedź wyszła jedna — trzeba go zbudować, całego, u siebie.
- 01
Budujemy, nie doradzamy.
Każda domena kończy się czymś, co się uruchamia: siecią sterującą, ścieżką na maszynę, częścią, która wychodzi z obróbki. Nie oddajemy prezentacji.
- 02
Inteligencja powstaje razem ze sprzętem.
Jeden zespół prowadzi całą drogę, od zamiaru po moment na wale. Model nie jest przerzucany przez mur do integracji, bo po drugiej stronie muru siedzą ci sami ludzie.
- 03
Pierwsza maszyna już chodzi.
W01-TEK nie jest wizualizacją. Jest bazą platformy: kolejne wersje powstają na tej samej konstrukcji, a nie od zera.
NazwaMaszyny nie są osobnym gatunkiem. Są przedłużeniem tego, co ludzkie — a granica przebiega dokładnie tam, gdzie stykają się dwie dłonie.
Cały stos,
jeden zespół.
Cztery domeny, po dwie osoby w każdej. Razem obejmują całą drogę: od modelu, który rozumie scenę, po przegub, który przenosi moment. Żadnego odcinka nie oddajemy na zewnątrz.
Sterowanie, które utrzymujemy na maszynie
- 400 Hzpętla momentu
- 50 Hzsieć lokomocyjna
- 1 Hzrozumienie przestrzeni
02World Models & VLM2 osoby
Rozumienie przestrzeni.
Modele świata i modele wizyjno-językowe dają maszynie kontekst: co widzi, gdzie może stanąć i co z tego wynika dla następnego kroku.
03Robotics Engineering & Manufacturing2 osoby
Konstrukcja i napędy.
Napędy bezpośrednie, nogi o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, sztywność wzięta ze struktury zamiast z dodatkowej masy.
04Design & Program2 osoby
Prowadzenie i forma.
Harmonogram, prowadzenie projektu i to, jak maszyna wygląda. Forma wynika z obciążenia: każde wycięcie odprowadza ciepło.
Pierwsza
maszyna.
W01-TEK chodzi we Wrocławiu. Jest bazą platformy — kolejne wersje powstają na tej samej konstrukcji.
Projekt 01 · aktywny
WojtekW01-TEK
Czworonóg zbudowany we Wrocławiu: od szkicu do prototypu w rok, pierwszy krok w 2025, pełne sterowanie AI od 2026. Imię odziedziczył po niedźwiedziu, który dźwigał to, czego nie mógł unieść nikt inny.
- Typrobot kroczący
- Budowa12 miesięcy
- Napędbezpośredni
Powstał na Politechnice Wrocławskiej, w Laboratorium Mechatroniki i Robotyki, pod kierownictwem naukowym dr. hab. inż. Jarosława Szreka. Maszyna jest własnością uczelni — szczegóły współpracy na stronie projektu.
Zobacz projekt
Kto to robi.
8 osób, cztery domeny, po dwie na domenę. Każda para odpowiada za swój odcinek od pomysłu po uruchomienie na maszynie. Część z nas pracuje na co dzień w biznesie i spółkach, część naukowo.
Locomotion AI
Michał Pogoda-Rosikoń
Marcin Wysocki
World Models & VLM
Grzegorz Piotrowski
Maciej Gruszczyński
Robotics Engineering & Manufacturing
Jakub Chmielewski
Stepan Yurtsiv
Design & Program
Przemysław Nowak
Grzegorz Borkowski
Zbudujmy
następny.
Maszyna chodzi we Wrocławiu i można ją zobaczyć w ruchu. Zapraszamy inwestorów, partnerów przemysłowych i media na pokaz.
Umów pokaz