Machinekind

Uczymy maszyny poruszać się w świecie ludzi.

Kolektyw inżynierów uczenia maszynowego, robotyków i projektantów. Budujemy warstwę inteligencji razem ze sprzętem, na którym da się ją uruchomić.

Projekt Wojtek Kontakt

Kolektyw, Wrocław51.1079° N / 17.0385° EEst. 2025

Punkt
styku.

Physical AI to sztuczna inteligencja, która widzi, decyduje i porusza prawdziwą maszyną. Właśnie tym się zajmujemy.

W01-TEK · wstaje i idzie

Noga maszyny W01-TEK z napędem bezpośrednim: silnik sprzężony wprost z przegubem — W01-TEK · napęd bezpośredni

Budujemy, nie doradzamy.
Każda domena kończy się czymś, co się uruchamia.
AI razem ze sprzętem.
Jeden zespół od zamiaru po moment na wale.
Pierwsza maszyna już chodzi.
W01-TEK jest bazą platformy, nie wizualizacją.

Kalibracja przegubów

Pierwsze przejście

8osób · cztery domenyZespół

Maszyny są przedłużeniem tego, co ludzkie.

Cały stos,
jeden zespół.

Cztery domeny, po dwie osoby w każdej. Razem obejmują całą drogę: od modelu, który rozumie scenę, po przegub, który przenosi moment. Żadnego odcinka nie oddajemy na zewnątrz.

Sterowanie, które utrzymujemy na maszynie

400 Hzpętla momentu
50 Hzsieć lokomocyjna
1 Hzrozumienie przestrzeni

01Locomotion AI2 osoby

Chód uczony w symulacji.

Sieci sterujące chodem trenujemy w symulatorze pełnej dynamiki, a te same trajektorie przenosimy na maszynę.

300 mln kroków · sim-to-real

02World Models & VLM2 osoby

Rozumienie przestrzeni.

Modele świata i modele wizyjno-językowe dają maszynie kontekst: co widzi, gdzie może stanąć i co z tego wynika dla następnego kroku.

VLM · zamiar

03Robotics Engineering & Manufacturing2 osoby

Konstrukcja i napędy.

Napędy bezpośrednie, nogi o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, sztywność wzięta ze struktury zamiast z dodatkowej masy.

direct drive · closed-loop

04Design & Program2 osoby

Prowadzenie i forma.

Harmonogram, prowadzenie projektu i to, jak maszyna wygląda. Forma wynika z obciążenia: każde wycięcie odprowadza ciepło.

program · design

Pierwsza
maszyna.

W01-TEK chodzi we Wrocławiu. Jest bazą platformy — kolejne wersje powstają na tej samej konstrukcji.

Projekt 01 · aktywny

WojtekW01-TEK

Czworonóg zbudowany we Wrocławiu: od szkicu do prototypu w rok, pierwszy krok w 2025, pełne sterowanie AI od 2026. Imię odziedziczył po niedźwiedziu, który dźwigał to, czego nie mógł unieść nikt inny.

Typrobot kroczący
Budowa12 miesięcy
Napędbezpośredni

Powstał na Politechnice Wrocławskiej, w Laboratorium Mechatroniki i Robotyki, pod kierownictwem naukowym dr. hab. inż. Jarosława Szreka. Maszyna jest własnością uczelni — szczegóły współpracy na stronie projektu.

Zobacz projekt

Kto to robi.

8 osób, cztery domeny, po dwie na domenę. Każda para odpowiada za swój odcinek od pomysłu po uruchomienie na maszynie. Część z nas pracuje na co dzień w biznesie i spółkach, część naukowo.